Lega di titanio: il materiale principale per giunti leggeri di robot collaborativi

Le leghe di titanio (come Ti-6Al-4V) sono diventate la prima scelta per i giunti leggeri dei robot collaborativi grazie alla loro bassa densità di 4,5 g/cm³ e alla resistenza alla trazione ≥900 MPa. Nel brevetto CN109571540A, i connettori in lega di titanio sono integrati nei giunti in fibra di carbonio e posizionati tramite quattro blocchi di limite per aumentare la rigidità e ridurre il peso del giunto del 30%. Allo stesso tempo, si ottiene un design equipotenziale a livello di milliohm per evitare interferenze elettrostatiche19. La sua biocompatibilità supporta anche il contatto diretto tra robot medicali e tessuti umani.