Acciaio 40Cr: svolta nella durata a fatica della puleggia flessibile del riduttore armonico

La causa principale di guasto dei riduttori armonici è la frattura per fatica della ruota flessibile. L'acciaio legato 40Cr (come il 40CrMoNiA) migliora la durata grazie al controllo della purezza (impurità ≤ 0,015%) e all'ottimizzazione della forma dei denti. Huachuang Securities ha sottolineato che il suo limite di snervamento è ≥ 785 MPa, la sua tenacità all'impatto è > 63 J e che la ruota flessibile può sopportare una deformazione elastica 10⁷ volte superiore. La sua durata è 3 volte superiore a quella dell'acciaio comune ed è ampiamente utilizzato nella trasmissione dei giunti dei robot industriali.